Die für Audi typische Premium-Qualität gepaart mit der RS-spezifischen Sportlichkeit vereinen sich im Innenraum des RS 4. Schon beim Einsteigen wird deutlich, dass man hier in einem Sportwagen Platz nimmt.

Die Schalensitze mit ihren hohen Seitenwangen geben dem Körper exzellenten Seitenhalt. Sie lassen sich individuell durch zwei Bedientasten am Sitz sowie durch Betätigen der Sporttaste am Lenkrad mit Luft füllen und passen sich damit perfekt der Anatomie des Fahrers an. Zudem lässt sich über die Sporttaste auch die Kennlinie des Gaspedals verändern, was ein progressiveres Ansprechverhalten des Motors zur Folge hat. Dazu wird der Klang der Abgasanlage zu einem noch sportlicheren Sound hin modifiziert. Den RS-Schalensitz kann man als reinen Ledersitz oder mit einer Stoff-Leder-Kombination ordern. Optional erhältlich sind Sportsitze.

Die Liebe zum Detail wird bei der Wahl und der Verarbeitung der Materialien deutlich. Leder, Aluminium und Carbon dominieren im Innenraum. Das exklusiv für den Audi RS 4 entwickelte, unten abgeflachte RS-Sportlenkrad ist großflächig mit perforiertem Leder überzogen. Carbon-Applikationen im Innenraum betonen die Sportlichkeit des RS 4. Wahlweise stehen weitere Ausführungen zur Verfügung: Klavierlack schwarz, Myrtemaser Muskatbraun, Aluminium matt. Ein weiteres Detail ist das Design der gefrästen Alu-Türöffner, das sich auch im Schalthebel und im Lenkrad wiederholt. Darüber hinaus sind Schaltknauf und Handbremshebel, wie auch das Lenkrad mit gelochtem Leder bezogen.

In das im typischen RS-Desgin ausgeführte Cockpit wurden im Fahrerinformationssystem zusätzlich eine Öltemperatur-Anzeige sowie ein eine Stopp-Uhr mit Lap-Timer-Funktion integriert. Ein nützliches Extra, wenn es den RS 4-Fahrer auf die Rennstrecke zieht.

Das Fahrerinformationssystem empfängt den Fahrer mit dem exklusiven RS-Begrüßungslogo. Gestartet wird der Achtzylinder-Motor per Startknopf in der Mittelkonsole

Die Aluminium-Pedale sind eine weitere Reminiszenz aus dem Motorsport und sparen nebenbei auch noch Gewicht.