Die sportliche Ästhetik der Limousine verbindet sich mit hoher Funktionalität. Die großen Einlassöffnungen am Bug des RS 4 garantieren die optimale Kühlung des V8 FSI-Motors. Weit ausgestellte Radhäuser bieten Platz für die 18-Zoll- bzw. 19-Zoll-Räder. Mit vergrößerten Rohrquerschnitten sorgt die zweiflutige Abgasanlage für deutlich reduzierten Abgasgegendruck. Die um 30 Millimeter abgesenkte Trimmlage überzeugt nicht nur durch ihre sportliche Optik, sondern trägt auch wesentlich zur überragenden Fahrdynamik bei.

Trotz dieses kompromisslosen Bekenntnisses zur Sportlichkeit ist die Verwandt­schaft zum Audi A4 deutlich zu erkennen. Der markante Singleframe-Kühlergrill und der schwungvolle Verlauf der Frontscheinwerfer, der dem Prototypen Nuvolari entliehen ist, unterstreichen die Abstammung des RS 4.

Audi bietet den RS 4 in neun Außenfarben an. Die Palette reicht vom dezenten Avussilber bis hin zum leuchtenden Imolagelb. Zusätzlich stellt die quattro GmbH im Rahmen des Individualisierungsprogramms Audi exclusive dem anspruchs­vollen Kunden ein nahezu grenzenloses Angebot an individuellen Farbtönen zur Verfügung.