Der Audi A5 zeigt sich großzügig gegenüber seinem Fahrer und den Passagieren. Das beginnt schon beim komfortablen Platzangebot – nicht nur für die erste Reihe: Der A5 ist auch auf den Rücksitzen ein vollwertiger Reise­wagen. Und bei einem Gepäckraumvolumen von 455 Litern bleibt selbst auf großer Tour stets Reserve für ein paar zusätzliche Einkäufe. Die Durchladebreite von einem Meter ermöglicht auch das Verstauen großer Gepäckstücke, sogar gut gefüllte Golfbags passen quer in den Gepäckraum des Audi A5. Die Rücksitz­lehne ist geteilt umklappbar und kann bequem vom Gepäckraum aus fernentriegelt werden.

Die für Audi typische, extrem hohe Steifigkeit der Rohkarosserie ist ebenso Grundlage für ein präzises Fahrverhalten wie für ein angenehmes Soliditäts- und Komfortgefühl. Beim A5 ist es den Ingenieuren gelungen, die hohe Sportlichkeit und Agilität mit einem ausgezeichneten Schwingungskomfort zu verbinden. Modernste Technologien wie Blechplatinen mit unterschiedlichen Wanddicken (tailored blanks) oder Verbindungen per Punkt-Schweiß-Kleben unterstützen den Leichtbau der Karosserie, ebenso der Einsatz von Aluminium, z. B. bei den vorderen Kotflügeln.

Die weitgehend glattflächige Unterbodenverkleidung unterstützt die gute Aerodynamik des Audi A5. Ein kleines, aber typisches Beispiel für die aufwändige Feinarbeit im Windkanal ist die eingeformte Luftabrisskante an den Seiten der Heckleuchten.