Nicht nur bei der Motorisierung, sondern gerade auch mit Blick auf die Ausstattung und den Komfort haben die neuen Avensis Modelle nun nochmals an Attraktivität gewonnen. Das beginnt bei dem mit frischen Farben, Bezugsstoffen und Details neu gestalteten Innenraum mit einer zusätzlichen Ablagemöglichkeit und ergonomisch nochmals optimierten Bedienfunktionen und Anzeigen. Sämtliche Modelle zeichnen sich ab sofort durch eine im Verhältnis 60:40 geteilt umklappbare Rücksitzlehne mit Mittelarmlehne und integrierten Getränkehaltern aus. Ab der Ausstattungsstufe Avensis Sol ist der Beifahrersitz höhenverstellbar, und im Avensis Executive lassen sich beide Vordersitze in Verbindung mit einer Leder- oder Teillederausstattung jetzt achtfach elektrisch einstellen.

Der Funktionsumfang des serienmäßigen Premium-Audiosystems präsentiert sich mit MP3- und WMA-Funktionalität und einem digitalen Signalprozessor auf dem modernsten Stand der Technik; der neue Sechsfach-CD-Wechsler des Modells Executive ist nun integrierter Bestandteil des Audiosystems in der Armaturentafel. Das Audio-Display übernimmt zugleich die Anzeigefunktion des optionalen neuen DVD-Navigationssystems TNS 310.
Wahlweise sind zahlreiche komfortable und luxuriöse Optionen für den Avensis erhältlich. Zu deren Highlights zählen das bekannt leistungsstarke Multivisions-DVD-Navigationssystem mit Sieben-Zoll-Farbdisplay und Sprachsteuerung, ein In-Car-Entertainment-System mit DVD-Player und Displays in den Kopfstützen der Vordersitze, Einparksensoren sowie die jetzt zusätzlich zur Toyota Freisprecheinrichtung THF25 erhältliche kabellose Bluetooth-Freisprecheinrichtung.