Elektronisches Stabilisierungsprogramm
Das ESP ist im Audi A4 in allen Ausstattungen Serie.

Fernlichtassistent
Der Fernlichtassistent erkennt soweit möglich die lichtspezifische Fahrsituation und schaltet das Fernlicht automatisch an oder aus. (Nur in Verbindung mit automatisch abblendendem Innenspiegel)

Spurwechselassistent
Audi side assist - so wird der Spurwechselassistent genannt - kostet 550 Euro Aufpreis. Er warnt mittels LED-Anzeige im Außenspiegel falls Fahrzeuge im Wechselbereich fahren. Für Geschwindigkeiten ab 30km/h.

Spurhalteassistent
Der Spurhalteassistent im A4 funktioniert im Geschwindigkeitsbereich von 60-250 km/h und kostet 510 Euro Aufpreis.